Gemini Robotics ER 2 Streaming

Mis on Gemini Robotics ER 2 Streaming?

Gemini Robotics ER 2 Streaming on Google DeepMindi nägemis-keelemudeli lõpp-punkt kehastatud arutluse jaoks. Praktiliselt on see mõeldud aitama robotirakendusel ümbritsevat keskkonda tõlgendada ning otsustada, milline teave või tegevus peaks järgnema. Mudelit ei esitleta täieliku roboti juhtseadmena, vaid kõrgema taseme arutluskomponendina, mille saab ühendada roboti juhtimistarkvaraga.

Selle peamine eripära on voogedastus. Selle asemel et oodata üht täielikku päringut ja tagastada üks täielik vastus, on lõpp-punkt loodud roboti ja mudeli pidevaks teabevahetuseks. Süsteem saab saata vaatlusi, näiteks videot, pilte, heli või teksti, vastu võtta voogedastatavaid tekstijuhiseid ning kasutada funktsioonikutseid mudeli ühendamiseks rakenduses määratletud toimingutega.

Täpne eelvaatemudeli identifikaator on gemini-robotics-er-2-streaming-preview. See on avaliku eelvaate lõpp-punktina saadaval Google AI Studio ja Gemini API kaudu.

Koht Gemini Roboticsi mudeliperekonnas

Gemini Robotics ER 2 Streaming kuulub Gemini Robotics ER 2 perekonda, kuid selle roll erineb tavalisest Gemini Robotics ER 2 lõpp-punktist. Voogedastusvariant on dokumenteeritud spetsiaalselt Live API kasutamiseks ning optimeeritud pidevaks väikese latentsusega suhtluseks.

See eristus on lõpp-punkti valimisel oluline. Tavapärane päringu ja vastuse mudel võib sobida paremini juhuslikuks analüüsiks, samas kui voogedastusvariant on mõeldud süsteemidele, mis peavad roboti keskkonna muutudes hoidma suhtlusringi avatuna. Mudeli roll sarnaneb rohkem kehastatud arutluse teenusele kui traditsioonilisele vestlusrobotile või madala taseme nägemis-keele-tegevuse kontrollerile.

Kuidas voogedastusülesehitus töötab

Gemini Robotics ER 2 Streaming kasutab kahesuunaliseks suhtluseks Gemini Live API-t. „Kahesuunaline” tähendab, et rakendus saab jätkata sisendi saatmist samal ajal, kui mudel väljundit genereerib, selle asemel et käsitleda iga vahetust eraldiseisva tehinguna.

Näiteks võib laorobot edastada pidevat videovoogu, saata tekstina juhise ning saada voogedastatavaid tekstijuhiseid, kui objektid või ülesande tingimused muutuvad. Kui mudel tuvastab sammu, mis vajab välist toimingut, saab funktsioonikutse ühendada selle otsuse rakenduses määratletud tööriistaga. Tööriist võib tähistada roboti juhtkäsku, seiretoimingut, koordineerimisteenust või muud väljaspool mudelit rakendatud toimingut.

Funktsioonikutsed ei tähenda, et mudel väljastaks otse deterministlikke mootorikäske. Need pakuvad struktureeritud viisi, kuidas ümbritsev rakendus saab otsustada, kuidas soovitatud toimingut valideerida ja täita. Ohutuskontrollid, õigused, andurite valideerimine ja madala taseme juhtimine jäävad robotisüsteemi vastutuseks.

Sisendid, väljundid ja dokumenteeritud piirangud

Mudel toetab multimodaalset sisendit, kuid kaasasoleva mudeliprofiili kohaselt ei loo see otse pilte, heli, videot ega kõnet. Selle väljund on tekst isegi siis, kui sisend sisaldab otse- või salvestatud heli ja videot. Rakendus saab seda teksti seejärel tõlgendada või kasutada koos funktsioonikutsetega.

131,072 tokeni suurune kontekstilimiit võimaldab kasutada mahukat ülesandekonteksti, vaatlusi ja vestlusajalugu, samas kui maksimaalseks väljundiks on dokumenteeritud 65,536 tokenit. Need on tokenipiirangud, mitte otsesed garantiid videovoo kestuse ega robotirakenduse töödeldavate kaadrikohtade arvu kohta. Tegelik läbilaskevõime ja latentsus sõltuvad samuti rakendusest, meedia kodeeringust, võrgutingimustest ja API käitumisest.

Robotikavõimekus ja arutlus

Google positsioneerib seda lõpp-punkti kehastatud arutluse jaoks: see tähendab füüsilises maailmas toimuvate olukordade üle arutlemiseks, mitte ainult teksti töötlemiseks. Toetatud sisendtüübid võimaldavad robotirakendusel ühendada visuaalsed ja helilised vaatlused juhiste või ülesande olekuga.

• Füüsilise maailma mõistmine: Tõlgendab robotikeskkonnast pärinevaid multimodaalseid vaatlusi.
• Ruumiline arutlus: Aitab arutleda objektide, asukohtade ja stseenis olevate elementide omavaheliste suhete üle.
• Ajaline arutlus: Toetab liikumise ja ajas muutuvate ülesandetingimuste tõlgendamist.
• Pidev seire: Võimaldab rakendusel reageerida saabuvatele vaatlustele ja toimuvatele sündmustele.
• Ülesannete koordineerimine: Võib aidata töövoogudes, kus mitu robotit jagavad olekuteavet või delegeerivad alamülesandeid.
• Funktsioonipõhine orkestreerimine: Ühendab mudeli otsused rakenduse rakendatud tööriistade ja toimingutega.

Need võimekused muudavad lõpp-punkti asjakohaseks näiteks laokeskkonna seirel, logistikasammude koordineerimisel, muutuva tööala tõlgendamisel või mitme roboti ülesandeteabe jagamisel. Neid ei tohiks segi ajada garanteeritud füüsilise mõistmise ega autonoomse ohutusega. Mudel võib pakkuda juhtsüsteemile kasulikku arutlust, kuid selle vastused vajavad enne füüsilisi seadmeid mõjutamist siiski valideerimist.

Kiirus, maksumus ja toimetuse hinnang

Peamine jõudluse kompromiss seisneb spetsiaalse voogedastuslõpp-punkti valimises üldise päringu ja vastuse töövoo asemel. Selle integratsioon Live API-ga on mõeldud suhtlusviivituste vähendamiseks ja reaktiivsete agentide toetamiseks. Seetõttu sobib see paremini pidevaks vaatluseks ja koordineerimiseks kui töövoog, mis vajab ainult aeg-ajalt kirjalikku analüüsi.

Kaasasolev toimetuslik profiil hindab selle kiirust 9 punktiga 10-st, arutlusvõimet 8 punktiga 10-st, kodeerimisvõimet 4 punktiga 10-st ja maksumust 7 punktiga 10-st. Need on toimetuse hinnangud, mitte võrdlustestide tulemused ega Google'i avaldatud reitingud. Suhteliselt madal kodeerimishinnang peegeldab mudeli spetsialiseeritud rolli robotikas, mitte väidet, et see ei suuda koodiga seotud päringuid töödelda.

Dokumenteeritud sisendihind tasulise Standardi paketi puhul on kuni 31. detsembrini 2026 1,00 dollarit 1 miljoni tokeni kohta ning alates 1. jaanuarist 2027 tõuseb see 2,00 dollarini 1 miljoni tokeni kohta. Väljund maksab kuni 31. detsembrini 2026 5,00 dollarit 1 miljoni tokeni kohta ning alates 1. jaanuarist 2027 on kavas tõsta hind 10,00 dollarini 1 miljoni tokeni kohta.

Voogedastussüsteemid võivad tekitada pidevat sisendi- ja väljundikasutust, mistõttu sõltub kogukulu sellest, kui palju anduriandmeid ja tekstikonteksti rakendus saadab ning kui kaua seansid aktiivsena püsivad. Üksnes tokenipõhine hind ei määra robotipargi käitamise kogukulu.

Peamised tugevused ja piirangud

Tugevused

• Loodud pidevaks suhtluseks: Live API tugi ja kahesuunaline voogedastus sobivad süsteemidele, mis peavad reageerima ajal, mil vaatlused alles saabuvad.
• Lai multimodaalne sisend: Kehastatud arutluse töövoos saab sisendina kasutada teksti, pilte, videot ja heli.
• Kasulik rakendusintegratsioon: Funktsioonikutsed pakuvad võimalust ühendada arutlus robotitarkvara ja koordineerimisteenustega.
• Suured dokumenteeritud piirangud: Lõpp-punkt toetab 131,072 tokeni suurust sisendkonteksti ja kuni 65,536 väljundtokenit.
• Robotikale suunatud positsioneerimine: Selle eesmärk on üldotstarbelise keelemudeliga võrreldes selgem, kui probleem hõlmab füüsilist keskkonda ja roboti ülesande olekut.

Piirangud

• Eelvaateolek: Lõpp-punkt on avalikult saadaval eelvaatena, seega peaksid arendajad arvestama võimalike muudatustega ja valideerima selle käitumist enne tootmiskasutusele tuginemist.
• Ainult tekstiväljund: See ei loo otse pilte, heli, videot ega kõnet. Selliseid väljundeid vajavad rakendused peavad kasutama teisi komponente.
• Ei ole madala taseme kontroller: See ei tohiks asendada deterministlikku mootorijuhtimise tarkvara, hädaseiskamisi ega valideeritud ohutuskihte.
• Piiratud loetletud funktsioonid: Kaasasolevas dokumentatsiooniprofiilis ei ole selle lõpp-punkti toetatud funktsioonidena loetletud struktureeritud väljundeid, konteksti vahemällu salvestamist, pakktöötlust, koodi käivitamist, arvuti kasutamist, failiotsingut ega URL-i konteksti.
• Ohutuskriitilised piirangud: Tervishoiu-, transpordi-, tööstus- ja muud kõrge riskiga rakendused vajavad sõltumatuid kaitsemeetmeid ja inimese järelevalvet.

Millal valida Gemini Robotics ER 2 Streaming?

Vali Gemini Robotics ER 2 Streaming siis, kui rakendus vajab robotiga pidevat multimodaalset vestlust ning kiire reageerimine on olulisem kui lihtsa ühekordse genereerimise töövoo kasutamine. Sobivad kasutusjuhud on näiteks:

• Robotid, mis kontrollivad tööala pidevalt video või piltide abil.
• Laondus- ja logistikasüsteemid, mis vajavad ülesannete kõrgema taseme tõlgendamist.
• Rakendused, mis koordineerivad ülesandeid mitme roboti vahel.
• Heli- ja videoteadlikud robotassistendid, mis vajavad voogedastatavaid vastuseid.
• Prototüübid, mis ühendavad kehastatud arutluse rakenduses määratletud funktsioonidega.

Teine lahendus võib olla sobivam siis, kui ülesanne nõuab otsest mootorijuhtimist, deterministlikku käitumist, ranget struktureeritud väljundite tuge, ulatuslikku koodigenereerimist, pakktöötlust või voogedastuseta analüüsitöövoogu. Tavapärane mudeli lõpp-punkt võib olla lihtsam aeg-ajalt stseenikirjelduste või planeerimispäringute jaoks, samas kui madalama taseme robotikakontroller sobib paremini täpseks ja ohutuskriitiliseks juhtimiseks. Eelistada võib ka tavalist Gemini Robotics ER 2 lõpp-punkti, kui rakendus ei vaja voogedastusvariandi Live API-põhist käitumist, kuigi kaasasolev uurimus ei paku täielikku funktsioonide kaupa võrdlust.

Praktilised ohutusjuhised

Gemini Robotics ER 2 Streamingit tuleks käsitleda ühe arutluskomponendina suuremas robotika arhitektuuris. Vastutustundlikus kasutuselevõtus tuleks mudeli loodud soovitused eraldada mehhanismidest, mis füüsilisi toiminguid lubavad ja täidavad.

Vajalikud on roboti tasandi hädaseiskamised, deterministlikud juhtkihid, andurite valideerimine, õiguste haldus, simulatsioon või etapiviisiline testimine ning tööohutusprotseduurid. Arendajad peaksid määratlema ka selle, mis juhtub siis, kui mudel on ebakindel, viivitusega, kättesaamatu või anduriandmetega vastuolus. Need kontrollid on eriti olulised, sest voogedastatav vastus võib saabuda ajal, mil füüsiline keskkond muutub.

Kokkuvõttes on see lõpp-punkt kõige eristatavam väikese latentsusega kehastatud arutluse liidesena. Selle väärtus seisneb pidevate multimodaalsete vaatluste ühendamises voogedastatava teksti ja rakenduse funktsioonidega, mitte füüsiliste robotite käitamiseks vajaliku täieliku tarkvara- ja ohutuspaketi asendamises.